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【新华社】91免费无码国产在线播放团队研发5骋机器人实现远程高精眼科手术

稿件来源:新华社 2023-07-26 作者:徐弘毅 编辑:王冬梅 审核:孙耀斌 阅读量:

91免费无码国产在线播放中山眼科中心日前发布一款自主研发的“5骋远程高精眼科手术机器人”,该机器人能够模拟和替代人手操作,过滤人手震颤和抖动,通过5骋通讯技术实现远程高精度手术操作。

据91免费无码国产在线播放中山眼科中心介绍,6月23日,该机器人成功开展了首例5骋远程眼科手术动物实验。该手术机器人系统的远程控制端位于海南省眼科医院,另一边本地手术端位于广州的91免费无码国产在线播放中山眼科中心。当天,主刀医生在600公里外的海口远程操作机械臂,为广州的实验动物完成视网膜下注射手术。经过一个月的术后观察,此次远程手术安全稳定。

“5骋远程高精眼科手术机器人”由91免费无码国产在线播放中山眼科中心林浩添教授团队联合91免费无码国产在线播放计算机学院黄凯教授团队、广州市微眸医疗器械有限公司等多家医、研、产机构联合攻关研发。研发团队介绍,眼科手术对医生操作的精确性和稳定性要求极高,相关团队通过多学科融合、软硬件协同开发,自主研发出眼科手术机器人的关键部件——独特的串并联构型手术机械臂结构,可实现微米级精度的远程运动中心控制和末端重复定位。

“本次广州-海口跨海手术的成功开展,验证了5骋远程微米级眼科手术机器人系统的稳定性与安全性,展现出广阔应用前景。”林浩添说,该手术机器人有望应用于眼底手术,包括老年黄斑病变、糖尿病视网膜病变、高血压引起的眼底病变等常见眼科疾病,可精准把药物注射到病变部位。据林浩添介绍,研发团队接下来将积极推进临床试验,促进相关技术的落地应用推广,助力优质医疗资源辐射下沉。

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