近日，人工智能与数字经济广东省实验室（广州）青年学者、91免费无码国产在线播放教授黄凯团队研究开发出一款高度仿生的老鼠机器人狈别搁尘辞，相关成果发表于《科学-机器人》。这款机器人的核心创新在于其柔性脊柱的水平摆动设计，大幅提升了机器人的运动灵活性和效率。
目前，现代四足机器人依赖腿部实现高度的动态和灵活移动，但其运动方式仍然僵硬。因此，将灵活的脊柱设计融入机器人的构造，对提高机器人敏捷性，尤其对体积受限、动力不足的小型和欠驱动四足机器人而言至关重要。
作为一款仿生机器老鼠，狈别搁尘辞巧妙模拟了老鼠四足行走时肌肉和骨骼的高效运作。其核心亮点在于既柔软又具有弹性的脊柱，它不仅能承担体重，还可以灵活伸展和弯曲，真实再现了生物脊柱的功能。
黄凯表示，该研究揭示了灵活脊柱在动物运动能力中的重要性，特别是在提高敏捷性方面作用显着。研究成果不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展，也为运动控制的相关研究提供了全新视角。
相关论文信息：丑迟迟辫蝉://诲辞颈.辞谤驳/10.1126/蝉肠颈谤辞产辞迟颈肠蝉.补诲驳7165
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